PIC32 mplab interrupt harmony

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Estoy intentando usar la interrupción para el microcontrolador PIC32MZ2048ECH100 montado en el explorador 16.

void __ISR(_UART5_TX_VECTOR, ipl1AUTO) _IntHandlerDrvUsartTransmitInstance0(void)
{
    DRV_USART_TasksTransmit(sysObj.drvUsart0);

    __builtin_enable_interrupts();
}
void __ISR(_UART5_RX_VECTOR, ipl1AUTO) _IntHandlerDrvUsartReceiveInstance0(void)
{
    DRV_USART_TasksReceive(sysObj.drvUsart0);
}
void __ISR(_UART5_FAULT_VECTOR, ipl1AUTO) _IntHandlerDrvUsartErrorInstance0(void)
{
    DRV_USART_TasksError(sysObj.drvUsart0);
}  

Este es el código generado. ¿Cómo habilito esto en el archivo principal?

    
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