error de salida del controlador del motor L298N

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Trabajé anteriormente en un proyecto que usaba un controlador de motor L298N para controlar motores. Enlace de hoja de datos .

Ahora he completado mi proyecto y comencé con la fase de producción. Pero mientras tuve éxito en enviar el primer lote perfectamente bien, el segundo lote está dando muchos problemas. Y los temas son:

Cuando doy 0 y 5 V para hacer girar mis motores en una dirección, en lugar de dar + Vcc y voltaje de tierra, me está dando + Vcc y 3 V. Realmente me estoy confundiendo sobre por qué vienen 3 V cuando debería haber sido 0 V. Y esto no es solo con un controlador, sino que muchos de los controladores también están haciendo lo mismo. Y si cambio los controladores desoldando y soldando de nuevo, a veces trabajo, o tengo que reemplazar el controlador hasta que obtenga la salida correcta. Tengo dudas si mi circuito está mal porque mi primer lote se ha enviado sin problemas.

¿Puede el lote de mi L289N estar equivocado? Estoy adjuntando mi circuito a continuación: Enelpinsensorestáconectadaunaresistenciade470mohmatierra.

TambiénadjuntarlaspartesinternasenL298ndelahojadedatos

    
pregunta DodZi

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