Estoy tratando de conducir 2 motores paso a paso usando los motardrivers A4988 y estoy usando el siguiente diagrama de circuito como se muestra en la imagen 
El único cambio del diagrama de circuito anterior es que no he conectado las conexiones a tierra del controlador del motor y el controlador (conexión a tierra común). El controlador que estoy usando es un RPi 2B. He conectado solo los pines STEP, DIR y el modo stepping al Rpi.
He frito un Rpi previamente usando las mismas conexiones pero no pude encontrar la razón exacta de este comportamiento.
Necesito saber si existe la posibilidad de una corriente de retorno del controlador del motor a través de los pines STEP y DIR.
¿El motor no podrá proteger el controlador del mismo? ¿Debo conectar las patillas de tierra juntas?