Esta es una continuación de esta pregunta: Lectura del sensor de lectura de la placa De2 .
¿Será esta la salida del sensor ... 1 (inactivo) 0 (inicio) 1010010 (82 - R en binario) 1 (bit de parada) 0 (inicio) #distance in binary # 1 (stopbit) 1 (inactivo) 0 (inicio) # distancia en binario # 1 (stopbit)
Así que mi pregunta principal es la R que se indica en la imagen, ¿es solo la primera vez para un apretón de manos y luego distancias?
Estás malinterpretando lo que dice.
Establezca UART en el receptor a 9600 baudios un bit de parada, sin paridad. Lee lo que dice en la página que citas en los niveles.
Entonces ...
Cuando * BW está abierto o bajo, la placa envía cadenas de 5 caracteres ASCII en el pin TX.
Por lo que dice, ASUMO que luego se detiene y luego se repite.
Si tiene una placa, sería muy, muy, muy fácil mirar el pin TX y ver.
La cadena ASCII de 5 caracteres es igual a.
ASCII "R" = $ 52
Digit1
Digit2
Digit3
ASCII Retorno de carro = $ 0d = 13_decimal
Dígito1 Dígito2 Dígito 3 da 3 dígitos ASCII codificados 0-9 para dar valores de 000 a 255 máx. La orden PUEDE ser revertida (LSD primero).
Enviar esto a una PC usando un programa de terminal se mostraría, por ejemplo, para una rampa que se disparó a una cuenta por cadena.
000
001
002
003
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