¿Cuál es / son los sensores mínimos que se necesitan para obtener la inclinación / inclinación / inclinación del proyecto con compensación de rollo?

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Estoy planeando un proyecto que medirá y registrará la inclinación de mi bicicleta de empuje mientras la estoy montando. Lo más rápido que grabaría es cada 0.1 segundos, aunque probablemente lo será cada 1 segundo. Estoy planeando usar un Arduino como plataforma.

De mi investigación, actualmente no estoy seguro de si solo necesito un magnetómetro (¿2 ejes?) o si necesito agregar un giroscopio y un acelerómetro también?

Como no estoy ubicado muy cerca de ninguno de los polos de la tierra (es decir, Australia continental) y no creo que vaya particularmente lejos, la calibración al inicio puede permitir mediciones precisas con un magnetómetro. Sin embargo, no estoy seguro de que pueda usarse de esa manera.

    
pregunta Portablejim

1 respuesta

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Teniendo en cuenta que incluso los teléfonos y iPhones Android con las principales especificaciones ejecutan magnetómetros, giroscopios y acelerómetros y aún no son tan precisos, definitivamente lo recomendaría todo.

Los giroscopios le darán la respuesta más rápida a la inclinación. Los acelerómetros le darán la respuesta más rápida a un movimiento lineal.

    
respondido por el Rory Alsop

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