¿Cómo funciona este convertidor de digital a analógico?

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Esta pregunta:

  

Detección de la bola IR de RoboCup Junior

tiene un enlace que incluye el circuito adjunto para la conversión de D-A.

Entiendo que la salida del sensor contiene varias amplitudes y que la "suma" de las señales se almacena como una carga en el capacitor. ¿Es esto correcto? ¿Por qué es la función de la resistencia? ¿Es el filtro de paso bajo y, en caso afirmativo, qué hace eso?

    
pregunta Mark Harrison

1 respuesta

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Corriendo ...

Esto parece ser cómo funciona a partir de la inspección.
 Algunos detalles finos pueden variar.

El transmisor envía una serie de pulsos como se muestra a continuación: la amplitud varía en 4 pasos.
 La señal modula un LED IR de modo que la estructura de amplitud se mantiene. es decir, mirar la señal con un detector fotográfico lineal a corta distancia mostraría esta señal.

SeutilizanICdereceptorIRCOTSdeencendido/apagadosimple

La señal se refleja desde un objetivo y se devuelve al receptor.

Como se ve a continuación, he modificado el diagrama original para aumentar la altura de los pulsos. El receptor tiene una sensibilidad finita y está encendido o apagado.

A corta distancia (como en 1. abajo), cada pulso reflejado recibido dispara el receptor. El umbral de detección del receptor está por debajo de la altura de aloe = west emite, por lo que cada pulso se "ve".

El filtro RC convierte la serie de pulsos en pulsos más largos. Observe en el diagrama que los grandes impulsos combinados se desplazan ligeramente hacia la derecha y los impulsos de entrada se deben a la diferencia de tiempo en el filtro RC.

En un rango mayor, la ley de velocidad inversa de la intensidad de la señal con distinción significa que la amplitud devuelta será baja. - como se muestra en 2. debajo, solo los ulses de amplitud más grandes son lo suficientemente altos como para activar el receptor.

Los pulsos se repiten a la velocidad de fotogramas. El ancho del pulso "on" disminuirá con el aumento de la distancia,

    
respondido por el Russell McMahon

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