Comenzando ArduPilot

0

Estaba navegando por la web cuando encontré la página de la comunidad ArduPilot. Había oído hablar de Arduino pero no de ArduPilot.

Ahora tengo un proyecto para construir un UAV, como parte de un desafío estudiantil o algo así. El problema es: aunque tengo alguna experiencia en 8051, no tengo ninguna en Arduino. Tengo un buen conocimiento de la programación en C y C ++, pero nunca he probado Arduino y obviamente no ArduPilot.

Ahora mi problema es: tengo que construir un UAV (puede ser un RC controlado, pero prefiero el piloto automático + el control RC). Descubrí que ArduPilot será la mejor opción debido al tiempo limitado (2 meses), pero no tengo experiencia previa.

Entonces, ¿qué materiales de estudio se sugieren para que alguien como yo comience desde Arduino a Ardupilot (no es un profesional, sino un aficionado capaz)?

Estoy dispuesto a poner un esfuerzo extra (tanto como sea necesario), pero quiero estar listo para ello.

Nota: El código ArduPilot puede no necesitar mucha modificación. Tengo que conectar un sensor EM para detectar fugas de energía en la línea de transmisión. El sensor se adjuntará al UAV, que se guiará por puntos de NAV. También se requiere el registro de datos y la telemetría bidireccional.

Por favor, sugiera una placa ArduPilot con todas las características para que no quede corto en recursos de hardware.

    
pregunta ArunMKumar

1 respuesta

1

Recientemente he estado trabajando con el kit de cuadros Cyclone en aeroquad.com y estoy muy contento con el apoyo de la comunidad para la construcción y la programación. Estamos utilizando un teléfono Android para hacer nuestra automatización, por lo que no puedo hablar específicamente con Ardupilot. Si eliges el Arduino Mega y el protector de complementos sugerido como se indica en la wiki de Aeroquad, es bastante sencillo.

La documentación y el soporte de la comunidad a través de foros, preguntas frecuentes, etc., tanto en arduino como en Aeroquad es bueno (para comenzar, ninguno de los dos es muy complicado), y si revisa esos recursos, probablemente estará listo.

    
respondido por el Kevin H

Lea otras preguntas en las etiquetas