Lo siento si no estoy siguiendo las pautas.
Soy un noob que intenta construir un robot con fines de aprendizaje. Quiero jugar con algoritmos de navegación que utilizan medidas particulares. Distancia al obstáculo a lo largo de una línea recta. Sé que hay muchas otras formas de despellejar al gato, pero lo quiero de esta manera. He estado buscando en línea un sensor que me ayude, pero hay tantas opciones y ninguna de ellas es ideal. Mis requisitos:
- Puede sentir la distancia entre 1 pie (30 cm) y 15 pies (5 m); idealmente entre 10 cm y 10 metros (aceptaré el infinito como límite superior :)).
- Es direccional, no como una escopeta. Idealmente, a 10 pies (3 metros), el sensor se recuperaría si la esfera delimitadora del tamaño de una pelota de tenis contuviera una pared. (Esperemos que esto tenga sentido, esto se traduce en un cono con un cierto ángulo).
- Es pequeño, no más grande que un globo ocular humano, incluido el revestimiento.
- Es de bajo voltaje / energía, por lo que puedo hacer que consuma energía de un cable USB, tal vez agregando algún tipo de convertidor, pero espero que no.
- Funciona en la oscuridad completa, o casi en la oscuridad.
- Tiene menos de $ 20 por pieza (es posible que compre 10 a granel).
- tiene una resolución de distancia de al menos 10 cm (4 pulgadas); más alto es mejor.
No tiene que muestrear los datos muy rápido; incluso 10 veces por segundo servirá. Esperemos que esta pregunta esté dentro de las directrices. Una vez más, lo siento, no tengo experiencia previa en robótica.