Mirando la hoja de datos y una página que encontré mediante la búsqueda de Google para "TELOSB mote platform" , parece que el módulo TelosB usa un chip FTDI USB a serie para las comunicaciones.
La biblioteca host USB de Arduino admite estos chips y contiene un ejemplo por usarlos. Puede modificarlo para leer / escribir cualquier dato que esté buscando.
Sin embargo, esa es una forma bastante indirecta de obtener datos de TelosB; su Arduino estaría hablando con un host USB, que hablaría con un chip FTDI, que hablaría con el UART en el microcontrolador integrado de TelosB.
Sería más fácil si pudiera encontrar una manera de conectar el UART de Arduino directamente al UART del microcontrolador integrado. Luego, puede usar el comunicaciones serie de Arduino para obtener datos del TelosB. La conversión de nivel puede ser necesaria si los UART en el Arduino y el TelosB funcionan a diferentes voltajes.
Es posible que uno de los dos encabezados de expansión en el lado de la placa se conecte al UART del microcontrolador. La hoja de datos no proporciona esta información, debe consultar un esquema de la pizarra o una descripción de un pinout.