He leído el manual, pero no estoy seguro de cómo funciona el PLC omron safety.
Supongo que este PLC de seguridad utiliza la salida de la fuente de alimentación de salida (21,22) para controlar el circuito de salida, pero ¿por qué necesita (1,2) la fuente de alimentación del dispositivo de entrada y la salida de prueba?
También, ¿qué es la salida de prueba? ¿Por qué es útil?
Lo más probable es que las salidas estén aisladas galvánicamente de las entradas, lo que requiere múltiples fuentes de alimentación.
Debajo de esa imagen que ha publicado hay una referencia a la Seguridad de DeviceNet serie DST1 / O Manual de Operación de Terminales . Aquí se proporciona una explicación de las salidas de prueba:
Lo más probable es que las salidas de prueba no estén aisladas galvánicamente de las entradas, ya que comparten una fuente de alimentación común. Esto podría limitar su utilidad.
Mejor revisión IEC61508 & IEC61511 (SIL) y entiendo los requisitos para un PLC redundante en caliente seguro certificado. Gran parte de la redundancia (fuentes de alimentación separadas, procesadores redundantes, código, etc.) es dejar la máquina en un estado seguro en caso de falla, no necesariamente apagarla. Entonces, mientras que en un sistema de seguridad particular, puede eliminar la alimentación de todas las salidas, es posible que aún necesite una señal de entrada para un procesador redundante.
Necesita el pulso de salida de prueba para verificar constantemente si hay cortos / abiertos.