Hice un diseño para mi seguidor de línea. Estoy usando un atmega328 de un tablero duemilanove. Los motores del seguidor de línea están conectados a dos transistores Mosfet que se modulan en ancho de pulso desde los pines 5 y 6. También tengo 5 sensores infrarrojos. Los sensores y la atmósfera están siendo alimentados por un lm7805 y los motores directamente de la batería.
El problema es que cuando pongo la atmega en la placa no se ejecutan los motores, pero si la atmega está en el arduino duemilanove y solo los pines 5 y 6 están conectados, funciona. No conecté todos los pines de la atmósfera, solo los que estoy usando, eso significa pines 0-4 para los sensores vcc y gnd, pines 5 y 6 para los motores y los dos pines que están conectados al cristal y al Condensadores de 22pF.
¿Necesito conectar algunos pines más, o está consumiendo mucha corriente, por lo que el lm no puede dar tanto (tampoco puse los dos condensadores al lm7805) o es algún otro problema?
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