Motor de CC de 24 V de puente H, ¿por qué el voltaje cae a 3 v si el motor está conectado?

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Quiero conducir un motor de CC con un L298N H-Bridge Driver IC . Estoy utilizando el esquema de este sitio web :

El motor es de 24 V con una impedancia de aproximadamente 7,5 ohmios (por lo tanto, consume aproximadamente 3,2 A). Estoy usando una fuente de alimentación de 24 V, con una capacidad nominal de 10 A máx.

Si el motor no está conectado, el voltaje (medido en Vin o en el terminal del motor) es de 24 V, pero una vez que se conecta la carga (motor), el voltaje cae a 3V.

He probado la entrada lógica cuando la carga está desconectada, funcionan bien como se esperaba (medido como 24 V o -24 V en los terminales del motor de acuerdo con la entrada lógica que se alimenta).

¿Me puedes ilustrar sobre lo que está sucediendo con este circuito?

P.S .: Estoy usando 2N3906 2N3904 para transistores, 1N5822 para diodos de retorno. Del esquema anterior también he agregado un condensador de desacoplamiento de 10uF / 25V entre Vin y GND.

    
pregunta excalibur

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Ahora descubrí por qué no funciona ... Bueno, en realidad funciona si y solo si comienza con la lógica 00 (estado no accionado) en sus pines de entrada. Cualquier pin de entrada solo puede colocarse alto después de un breve período de tiempo.

Se sugiere en la hoja de datos L298N (en la sección Información de la aplicación, segundo punto, último párrafo, página 7 de 14) que "Antes de encender el voltaje de suministro y antes de apagarlo, la entrada de habilitación debe activarse al estado bajo ".

Dado que la línea de habilitación es booleana O es un producto de las entradas lógicas, ambas deben ponerse a cero (bajo) antes de que el suministro se aplique a Vs (fuente de alimentación).

    
respondido por el excalibur

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