Cálculo de las especificaciones de la batería de ión de litio según el peso del robot

Para calcular la fuente de alimentación, debe conocer el consumo de energía máximo y promedio de su robot y el tiempo de trabajo máximo entre las recargas.

Para estimar la potencia del motor (todo lo demás consumirá una potencia menor), necesitará la aceleración máxima de su robot y la frecuencia con la que necesitará acelerar / desacelerar.

Luego multiplique el tiempo de trabajo por la potencia promedio y obtendrá la capacidad de las baterías en W.h

Según mi estimación, necesitará al menos 1kW de motor y si desea trabajar 2h, entonces necesitará 2kW.h baterías. Si las baterías son de 48V, entonces necesitarás una capacidad de 42A.h. El consumo de corriente del motor será de alrededor de 20 A en el modo de potencia máxima. El tiempo de aceleración de 0 a 50 km / h será algo así como 10s

La eficiencia de su mecánica no se calcula aquí.

Addendum que cambia casi todo:

Después de leer los parámetros agregados en la pregunta, creo que este robot no puede ser diseñado para funcionar con baterías. Para el trabajo de 24 horas del motor de 1..2kW, sus baterías se volverán enormes.

Mejor considere usar un motor de combustión interna. La densidad de potencia del combustible es la mejor de las fuentes de energía existentes. El ICE también proporcionará suficiente energía para la electrónica.

Si desea utilizar los motores eléctricos para obtener un mejor control, puede usar un esquema híbrido: una pequeña batería que alimenta al robot para 1..2h y un pequeño motor diésel o gasolina que carga las baterías de tiempo al tiempo.