Estoy planeando controlar un motor de CC a través de ciertas señales. El motor requiere 9 V, 700 mA de voltaje aproximadamente. El voltaje será proporcionado por una batería de Ni-Cd. Sin embargo, las señales que son responsables del control del motor son la salida de un BeagleBoard-xM (1.8 V, 20 mA aproximadamente).
¿Cómo puedo combinar las señales con el voltaje de la batería en el circuito que tengo que construir? Soy un principiante en ingeniería eléctrica y cualquier sugerencia sería apreciada.