Mi propósito es construir un "robot" barato, rápido y sucio usando 2 destornilladores eléctricos conectados a las ruedas y un teléfono inteligente para controlarlos. Quiero controlar cada motor (adelante / inactivo / inverso) usando dos fototransistores / fotodiodos / fotoresistor frente a la pantalla del teléfono inteligente.
Mi idea es utilizar la batería (3.6V) y el motor de este destornillador eléctrico enlace y de alguna manera, conéctelo a la pantalla de un teléfono inteligente para moverlo hacia adelante o hacia atrás o para apagarlo. El teléfono inteligente mostraría dos cuadrados en la pantalla, cada uno de ellos puede ser blanco o negro. Los fototransistores se colocarían en la pantalla, detectarían el color y cambiarían el motor (utilizando otros transistores o relés). Por ejemplo, si ambos cuadrados son blancos, el motor avanzaría, si los dos son negros hacia atrás y si uno es blanco y el otro negro, el motor estaría inactivo (sin cortocircuitar la batería).
No soy un experto en electrónica y no sé qué es un buen detector para la luz proveniente de la pantalla de un teléfono inteligente (los detectores de infrarrojos no funcionarán). Supongo que el detector debería estar tocando la pantalla y aislado de la luz exterior. No sé cuál es un buen interruptor para este tipo de motor (3.6 V), ya sea un transistor o un relé.
Me gustaría que la solución fuera simple y barata, usando la batería de 3.6V del motor. Quiero que los motores estén encendidos o apagados según el umbral de luz (no hay respuesta lineal según la luz).
ACTUALIZACIÓN:
Este es el motor
Cuandocorrosincarga(sololasmarchas),lacorrientequemedíes1.84A,perocuandocomienzaesmásalta(creoquevimásde3A).
Encontréestasespecificacionesquepuedenserdelmismomotor: