Estoy trabajando en un micromouse, un pequeño robot autónomo que atraviesa un laberinto.
Necesito una forma eficiente de medir la distancia lateral a las paredes y estoy mirando el
Sharp GP2D120
pero mirando la hoja de datos, tiene un tiempo de respuesta típico de 39 ms, es bastante voluminoso y tiene una distancia mínima de 4 cm.
¿Puede recomendar un sensor mejor (que posiblemente tenga una distancia mínima más baja)?
Me preguntaba ¿cuáles son algunas formas alternativas de medir la distancia? He visto otros micrófonos que usan LEDs IR y fue interesante, pero no estoy seguro de cómo funciona.
Cualquier entrada es apreciada. Gracias!