¿Alternar formas de medir la distancia (lateral)?

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Estoy trabajando en un micromouse, un pequeño robot autónomo que atraviesa un laberinto.
Necesito una forma eficiente de medir la distancia lateral a las paredes y estoy mirando el Sharp GP2D120 pero mirando la hoja de datos, tiene un tiempo de respuesta típico de 39 ms, es bastante voluminoso y tiene una distancia mínima de 4 cm.
¿Puede recomendar un sensor mejor (que posiblemente tenga una distancia mínima más baja)?

Me preguntaba ¿cuáles son algunas formas alternativas de medir la distancia? He visto otros micrófonos que usan LEDs IR y fue interesante, pero no estoy seguro de cómo funciona.

Cualquier entrada es apreciada. Gracias!

    
pregunta Shubham

3 respuestas

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He leído en alguna parte (creo que en los foros de Arduino) que Sharp ya no fabrica estos sensores (aunque eso puede ser un rumor). Sin embargo, sí sé que son bastante caras en comparación con soluciones mucho más simples.

El más simple sería una combinación de fototransistor IR LED:

Fototransistoralaizquierda,ledaladerecha

PodríasencenderelLEDIR(¡recuerdalaresistencialimitadora!)yluegousarelfototransistorpararecogerlo.LacaídadevoltajesobreelfototransistorseráproporcionalalaintensidaddelaluzIRquecapte,queesproporcionalaladistanciaentreelemisoryeldetectorylasuperficiereflectante.

Punteros(experienciapersonal):

  • Tomaráunpocodeexperimentaciónycalibraciónparaencontrarlarelacióncorrectaentrevoltajeydistancia
  • ElvoltajevariarádependiendodelareflectividaddelreflectoralaluzIR.
  • Eldetectoryelreflectordeberánestarprotegidosentresíparaobtenerunamediciónprecisa.
  • Estetipodesensorsoloesrazonablementepreciso.Tenloencuenta.
  • EldetectoressusceptibleafuentesexternasdeluzIR,incluidoelsol,laluzincandescenteylasbombillasfluorescentes.

HaymuchosenlacesenInternetsobrecómousardichoscomponentes.Echeunvistazoaquí: enlace

Por último, este método (lo he encontrado) solo es preciso en distancias pequeñas (no más de 20 cm, diría yo). Para rangos más largos, debe considerar los ultrasonidos o esos sensores Sharp de lujo.

    
respondido por el Konsalik
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Le sugiero que mire cómo los ratones reales miden distancias cercanas:

¿Podríahacerarreglosparateneruncableflexible(cabledepiano)conectadoalosmicrointerruptoresparaemularelbigotedelratón?

Estosepuedecomprarinclusocomounapiezacomercial:

    
respondido por el markrages

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