Se me ha encomendado tomar un vehículo robot bastante viejo y actualizar tantos sistemas como sea posible. Tiene una serie de 7 sensores de sonar que me gustaría reutilizar, pero no tengo un buen conocimiento práctico de qué hacer con ellos. Sólo tienen dos cables. En cierto modo, conozco la idea de cómo funcionarán (enviar un pulso al sensor, activar un interruptor en algún lugar del cableado (?), Obtener la señal de retorno, calcular el tiempo entre el ping y el retorno) pero ahí es donde Estoy en Lo que me encantaría es algo así como un circuito de ejemplo de cómo conectar esta cosa y luego puedo intentar programar algunas pruebas en una Raspberry Pi o en algún otro dispositivo barato.
¿Qué pasa con el circuito que originalmente tenía? Tienes toda la razón al preguntar. Parece que ha utilizado un chip TI TL851CN para controlar el sonar. Leí la hoja de datos y no fue muy esclarecedor para alguien de mi nivel de experiencia (estudiante). En segundo lugar, la hoja de datos dice que se debe emparejar con un chip TL852 que no se encuentra en el circuito original. Entonces, realmente no soy capaz de averiguar qué está haciendo.
