¿Es posible modificar un motor paso a paso unipolar de 5 derivaciones a un bipolar?

Cuando leí tu publicación por primera vez, me perdí el hecho de que ya habías cortado los rastros.

En la foto, parece que el Nodo 5, el quinto cable común, es marrón. El primer par de inductores son cables rojo-blanco, y el segundo es amarillo-azul. Si vuelve a conectar la traza que cortó entre rojo y blanco (alrededor de las 10 en punto de la foto) tendrá una configuración bipolar.

No soy un experto, así que no puedo decirte si esto funcionaría, pero vale la pena intentarlo.

Tu paso a paso probablemente está cableado como en el circuito a continuación.

• El • que indica la 'polaridad' del inductor en la misma dirección de la corriente, define qué extremo es el norte, qué extremo es el sur;
• El nodo 5 es un terreno común .;
• L3 / L4 están emparejados en el mismo polo;
• L1 / L2 están emparejados en el mismo polo.

Cuando vinculas el Nodo 1 a Vcc, el Nodo 5 a GND y dejas el Nodo 2 abierto, entonces el polo L3 y L4 tienen una polaridad dada. Sin embargo, cuando sueltes el Nodo 1 y el Nodo 2 a Vcc, el campo magnético girará en este polo. El punto del inductor está en el otro lado.

Esto también significa que ambos inductores están en serie entre sí y sus campos se amplificarán cuando se libere el nodo central, y solo se utilizan los nodos 1 y 2. Esto significaría que el paso a paso unipolar funcionaría perfectamente bien como paso a paso bipolar con doble voltaje.

... si solo la toma central no estuviera conectada al centro de L1 / L2. Dependiendo de cómo maneje los cuatro nodos, puede tener un problema con el nodo 5 interconectado.

Como indica @WoutervanOoijen en los comentarios, el toque central no debería ser realmente un problema, siempre que cuando una bobina esté desactivada, ambos extremos estén desconectados. Este suele ser el caso con un puente en H, pero debe verificarse cuidadosamente el tipo específico que planea usar.

^{simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab}

Vi esta pregunta la semana pasada y me ha estado molestando. Pero no he estado cerca de una computadora desde entonces (solo mi teléfono, que apesta para editar).

Modifico los motores paso a paso de unipolar a bipolar de forma regular.

Debido a que no tiene números de terminal en sus conexiones de bobina, los voy a numerar de acuerdo con su posición de los números en una esfera de reloj. El par de cables inferior viene de la muesca a las 7:00, el siguiente par de cables viene de la muesca a las 8:00, el siguiente par de cables sale de la muesca a las 10:00, el último par de cables viene de la muesca a las 11:00.

Mi preferencia al cambiar un motor paso a paso de unipolar a bipolar es conectar las bobinas en paralelo si es posible. Esto reduce la inductancia (a diferencia de una conexión en serie) y también reduce la resistencia. La inductancia reducida permite una velocidad de paso más rápida y la resistencia reducida permite una mayor operación actual.

Sospecho fuertemente que cada par de bobinas tiene una herida bifilar con 2 cables de diferentes colores: tan y amp; rojo. Es decir: ambos cables se enrollan al mismo tiempo. Para hacer el paso a paso unipolar, el cable marrón de un extremo se conecta al cable rojo del otro extremo y conectado al punto común.

Creo que un extremo de la fase A es el par de cables que sale de las 7:00 y el otro extremo de la fase A es el par de cables que sale de las 10:00

Eso haría de la fase B los pares de cables que vienen de 8:00 y amp; 11:00.

La forma rápida de averiguarlo es soldar suavemente los cables de la bobina que se conectan a las trazas comunes (cable marrón) y asegurarse de que todos los cables de la bobina no estén conectados entre sí. Una simple prueba de continuidad confirmará qué cables pertenecen entre sí (4 bobinas, 2 cables cada una).

Si en realidad los cables de la bobina son como sospecho, la forma más fácil de convertir este motor a bipolar es conectar los dos cables que pertenecen a una fase a la misma almohadilla de soldadura que va a los cables amarillo / azul (fase A) y Blanco / Rojo (fase B).

No habría ningún cable que vaya a las huellas comunes en la PCB (cable marrón).

Si no hubiera hackeado la placa, la conversión más fácil de este motor sería cortar el cable que conecta las pistas cerca de la terminal 5 (9 en punto) y dejar el cable marrón desconectado.

Entonces podrías haber conectado tu controlador bipolar A a rojo y blanco y B a amarillo y azul.

Puede conectar un cable al punto de soldadura de repuesto a la 1 en punto para hacer un motor paso a paso de 6 derivaciones, una vez que cortó la conexión cerca de la terminal 5.