Si reemplaza \ $ s \ $ por \ $ j \ omega \ $ obtiene la respuesta de frecuencia del sistema \ $ H (j \ omega) \ $, que necesitará más adelante. Primero debe calcular la serie de Fourier de la señal de entrada periódica:
$$ v_b (t) = \ sum_ {n = - \ infty} ^ {\ infty} c_ne ^ {jn \ omega_0t}, \ quad \ omega_0 = \ frac {2 \ pi} {T} $$
donde \ $ T = 6 \ $ ms es el período de \ $ v_b (t) \ $. Los coeficientes de Fourier \ $ c_n \ $ están dados por
$$ c_n = \ frac {1} {T} \ int_0 ^ Tv_b (t) e ^ {- jn \ omega_0t} dt \ tag {1} $$
No he evaluado la integral, pero debería ser bastante sencillo debido a todas las líneas rectas en \ $ v_b (t) \ $. Una vez que tenga los coeficientes \ $ c_n \ $ deberá darse cuenta de que la respuesta del sistema a una entrada exponencial \ $ e ^ {j \ omega_0t} \ $ es simplemente \ $ H (j \ omega_0) e ^ {j \ omega_0t} \ $ (porque el sistema es lineal e invariante en el tiempo). Así que finalmente obtienes la señal de salida
$$ v_o (t) = \ sum_ {n = - \ infty} ^ {\ infty} c_nH (jn \ omega_0) e ^ {jn \ omega_0t} $$
EDITAR: para calcular los coeficientes de Fourier, debe escribir la definición por partes de la señal de entrada \ $ v_b (t) \ $:
$$ v_b (t) = \ left \ {\ begin {array} {rc} 3t-4, & 1 \ le t < 2 \\
-3t + 8, & 2 \ le t < 3 \\
-1, & 3 \ le t < 7 \ end {array} \ right. $$
Luego, divide la integral (1) en tres intervalos:
$$ c_n = \ frac {1} {6} \ left \ {\ int_1 ^ 2 (3t-4) e ^ {- jn \ omega_0t} dt +
\ int_2 ^ 3 (-3t + 8) e ^ {- jn \ omega_0t} dt-
\ int_3 ^ 7e ^ {- jn \ omega_0t} dt
\ right \} $$
Supongo que puedes tomarlo desde aquí.