Motor / controlador para la velocidad más suave y constante

Sin más información, es difícil hacer algo más que generalizar, pero para una ondulación de bajo par, un imán permanente enrollado sinusoidalmente BLDC (motor síncrono) con retroalimentación de posición de un resolver o un codificador de alta resolución y un controlador que crea una verdadera excitación sinusoidal (a través de El control / FO con SVM o retroalimentación de corriente de 2 fases (PWM) proporcionará un par suave y una ondulación de par bajo.

Evite los motores BLDC de bobinado trapezoidal, la retroalimentación del sensor de pasillo, los motores de reluctancia conmutada y los esquemas de conmutación sin sensor (a menos que sepa que funcionan muy bien con su motor particular en su rango de velocidad de interés).

motores

• Herida sinusoidal PMSM, inyección trifásica simultánea (motores bobinados a mano, proporciona los EMF más equilibrados)
• retroalimentación con conmutación hecha a través de la resolución o la combinación HED / codificador (las resoluciones son las más precisas, pero una combinación HED / codificador puede ser bastante precisa dependiendo de la resolución del codificador. con el codificador, los HED son necesarios para encontrar la inicial la posición del rotor en el arranque, ya que no se garantiza que la línea de índice del codificador esté en la ubicación correcta.
• la retroalimentación es necesaria (no un motor sin sensor) para mantener un RPM constante. Sin retroalimentación, la velocidad de rotación disminuiría en el momento en que el rotor haga contacto con otra superficie. Esto se debe a que, sin retroalimentación, el amplificador no tiene forma de saber cuándo suministrar más o menos corriente para mantener una velocidad dada.

Amplificadores

Se recomienda

• SVM (modulación vectorial espacial) porque maximiza la eficiencia del amplificador, lo que le permite usar más voltaje de bus disponible.

• Se recomienda la retroalimentación de corriente de 3 fases. Esto significa que hay un sensor ubicado en cada fase para monitorear la corriente y reportarlo a la tarjeta de control. Los bucles de realimentación reales en la tarjeta de control generalmente se realizan solo con dos fases (A y B) porque la tercera fase se puede derivar de las dos primeras matemáticamente.