Uso un sensor PIR ( enlace ) con Arduino para detectar la presencia de las personas. El sensor detecta muy bien los movimientos directamente en frente de él, pero es menos sensible a los movimientos que son más delgados o que están más alejados.
¿Cómo puedo aumentar la sensibilidad de tal sensor?
El ángulo de detección de un sensor PIR está dictado por la forma y la construcción de su lente. No hay forma de modificarlo en el software o en la electrónica.
La distancia depende de la potencia de la fuente IR y de la sensibilidad del sensor IR. Esto puede ser ajustado, pero los detalles dependerán del esquema y de los componentes en uso.
Ese módulo PIR es un sensor PIR sin procesar conectado en un circuito de amplificador operacional de propósito general, proporcionado por un amplificador operacional cuádruple serie LM324. Una forma de aumentar la sensibilidad es cambiando el valor de una resistencia o un condensador en una de las etapas del amplificador operacional. Esto podría llevar a una sensibilidad excesiva, y falsos positivos. Depende de qué valores se utilizan.
El otro método es colocando cuidadosamente el sensor. Los sensores PIR son más sensibles al movimiento a través de su campo de visión, en lugar de la cabeza en movimiento. Alguien que camine directamente hacia el sensor tendrá menos probabilidades de tropezar con él desde muy lejos que alguien que lo cruce.
Aparte de eso, los sensores PIR tienden a ser insensibles a los movimientos lentos o sutiles, en general. Es solo la naturaleza de la tecnología. Si necesita más precisión, debería usar más sensores.