Los condensadores de desacoplamiento (generalmente alrededor de 100 nF) se colocan lo más cerca posible entre los pines de alimentación y tierra de un IC para absorber los picos en un riel de alimentación e interferir con el funcionamiento del IC.
Tu Raspberry Pi ya debe tener estos condensadores agregados a todos los componentes sensibles al ruido, por lo que no necesitas agregar ninguno.
El voltaje de la batería es la siguiente preocupación. La Raspberry Pi espera ser suministrada desde un cargador USB que ofrezca 5v @ 700 mA o más. Si bien esto se alimenta a tres reguladores lineales para suministrar rieles internos de 3,3 V, 2,5 V y 1,8 V que utilizan prácticamente todos los circuitos integrados en la placa, el riel 5 V también se lleva a varios conectores de E / S.
Por lo tanto, no debe ingresar un voltaje superior a 5v al conector de alimentación de la Raspberry Pi si tiene dispositivos conectados a los encabezados de uso general de E / S P1 y P5, el conector HDMI o cualquiera de los conectores USB. E incluso si no está utilizando ninguno de estos dispositivos, ingresar un voltaje mucho mayor que 5v (por ejemplo, 12v) hará que los tres reguladores lineales (3.3v, 2.5v y 1.8v) se calienten, ya que tendrán que disminuir mucho más voltaje.
Entonces, dependiendo del voltaje de su batería (supongo que no es de 5v), debe proporcionar un regulador externo (ya sea lineal o preferiblemente un interruptor) para reducirlo a 5v. En la salida de ese regulador, puede agregar un condensador de doscientos μF.