Estoy modelando un sistema simple de amortiguación masiva para representar el comportamiento torsional de un micromirror. Con referencias a algunos documentos ( este principalmente), he construido el modelo de Un sistema de amortiguador de resorte de masa torsional.
Ecuación de gobierno:
$$ m \ dfrac {d ^ 2 \ theta} {dt ^ 2} + c \ dfrac {d \ theta} {dt} + k ~ \ theta = T $$
Donde T = Torque.
Valores calculados (micromirror):
m = 3.61 * 10 ^ -4 kg * um ^ 2
c = 4.62 * 10 ^ -3 uN um s
k = 1.03 uN * um
Elproblemaprincipalquehetenidoesque,pordebajodeciertopardeentrada(~10^-6),misalidaparecevolverseinestable.Hemostradoejemplosdelcasobueno(laentradaeslosuficientementegrande)yelcasomalo(laentradaesdemasiadopequeña).
Entrada=~10^-5
Estoy perplejo. He estado mirando esto por un tiempo sin ningún conocimiento sólido de lo que está causando que esto suceda. Puedo aumentar la entrada tanto como quiera y todavía veré un comportamiento estable, es solo en una entrada baja que esto ocurre. ¿Alguna idea de lo que podría estar haciendo mal o descuidando?
