Estoy configurando un controlador DRV8837 para que funcione con un voltaje de motor de CC ajustable (que controla la velocidad de rotación). Las hoja de datos
El DRV8837 se controla mediante una interfaz de entrada PWM, también llamada interfaz IN / IN. Cada salida es controlada por un pin de entrada correspondiente.
Sin embargo, proporcionan una tabla de verdad que implica que ambas entradas son señales digitales. ¿Cómo podría exactamente controlar la velocidad del motor usando PWM? ¿El voltaje del motor debe ser el mismo que el de la entrada lógica?