DRV8837 ¿Entrada PWM?

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Estoy configurando un controlador DRV8837 para que funcione con un voltaje de motor de CC ajustable (que controla la velocidad de rotación). Las hoja de datos

  

El DRV8837 se controla mediante una interfaz de entrada PWM, también llamada interfaz IN / IN. Cada salida es controlada por un pin de entrada correspondiente.

Sin embargo, proporcionan una tabla de verdad que implica que ambas entradas son señales digitales. ¿Cómo podría exactamente controlar la velocidad del motor usando PWM? ¿El voltaje del motor debe ser el mismo que el de la entrada lógica?

    
pregunta joaocandre

1 respuesta

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Esto es lo que dice la hoja de datos: -

ConambosINaltos,ambosMOSFETinferioresestánactivados.ConambosINbajos,todoslosMOSFETestánapagados.

Paraelcontroldevelocidadestándar,IN2debeserelinversodeIN1oviceversaytengaencuentaquecuandolarelacióndeespaciodemarcaesdel50%,elmotorse"mantendrá" a la velocidad cero porque se está moviendo hacia adelante y luego en sentido inverso es igual cantidades en intervalos de tiempo PWM sucesivos.

Esto puede modificarse manteniendo IN1 alto (por ejemplo) y lo que sucederá es que OUT2 permanecerá bajo y OUT1 puede ser PWM'd. Esto permite el control de velocidad de avance único. Para el control inverso de un solo extremo, mantener IN2 alto y OUT2 permanecerá bajo, mientras que OUT2 siga el PWM.

    
respondido por el Andy aka

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