Tengo la siguiente configuración:
tambiéntengaencuentaque:
- cuandoelmotorestáenfuncionamiento,latensiónenelmotor(entrelafuentedeltransistoryelgnd)esdealrededorde6V,peroaumentagradualmente.mipreocupaciónesqueeventualmentesuperarálos9V,queesellímitedelmotor,yloquemará.
- lasalidadelamplificadoroperacional(6deU3quevanalacompuerta)esestable,fluctuandoocasionalmentepor0.01V
- lafuentede12Vesenrealidadunpocomásde12,digamos12.6V
- parasimularlasalidadelmicrocontrolador.HeusadounreguladordevoltajeL7805parabajarlos12Va5V(esdecir,planeocontrolarestomedianteunaseñaldigital,preferiblementenoPWMdeunmicrocontrolador,probablemente5Vdesalida,pero3V3tambiénesunaopción)
- elmotores
enlace (lo siento, pero no pude encontrar información sobre el par, el consumo de energía en diferentes fases, etc.)
entonces, ¿alguna idea de por qué la tensión está aumentando gradualmente en el motor? Además de esto, ¿alguna otra sugerencia sobre cómo mejorar el circuito? además, si coloco esta configuración en paralelo dos veces (es decir, para controlar dos de los mismos motores con diferentes señales de MCU), ¿ve alguna otra limitación? (tenga en cuenta que la fuente tiene una clasificación de 12V 5A DC)
EDITAR: tenga en cuenta que la resistencia entre el pin 2 del amplificador operacional y la tierra es en realidad 22K
LATER EDIT: como sugerí, intenté cambiar la señal de realimentación de la salida OPAMP (también conocida como puerta MOSFET) a la fuente MOSFET. Esto no funcionó (ni siquiera con las resistencias para cambiar el valor de la retroalimentación) ya que la respuesta del motor no fue constante, sino que fluctuó (casi se detuvo, luego se inició, se detuvo, etc.). También intenté colocar el motor entre la entrada de 12 V y el drenaje del MOSFET. Esto pareció mantener la velocidad constante del motor sin que se calentara el MOSFET, pero me preocupaba que 12V pudieran afectar al motor, por lo que reduje los 12V a 8V con un LM7808, lo que resultó en 7.5V en el motor. Esta es una solución que mantiene el motor funcionando a una velocidad constante, el MOSFET no se calienta, pero, por supuesto, el LM7808 se calienta tanto que después de un tiempo el motor se detendrá (pero después de que se enfríe, volverá a funcionar). Supongo que, en este caso, la única solución sería disipar el LM7808 y, probablemente, utilizar una señal PWM con un factor de llenado inferior al 100%. Confirme esto y, en caso de que haya alguno, dígame cómo podría mejorar este problema (considerando que es posible que no use una señal PWM, sino 5V continuos). Gracias.