Cableado y puesta a tierra de motores paso a paso

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Estoy siguiendo una pregunta anterior que hice sobre un motor paso a paso que falla en un trazador de tipo "H" hecho a medida ( Fallo de motor paso a paso. ¿Interferencia eléctrica? ). Ahora tengo un cable blindado de 18 AWG y estoy a punto de volver a cablear mi máquina, pero tengo un par de preguntas muy básicas.

  1. Tengo dos motores paso a paso que accionan el eje Y (y es el motor lejano en este eje el que se ha estado realizando de forma errática). ¿Hay alguna diferencia si conecto los motores como "A" en el diagrama a continuación o como "B" con conductores separados del conductor? (error tipográfico en el diagrama: se supone que debe leerse "split at rig")

  2. El cable de 18 AWG que tengo tiene una envoltura de lámina interna más un cable desnudo además de las cuatro conexiones. ¿Es recomendable atar este cable desnudo a tierra en un extremo de cada cable que viene del controlador paso a paso?

    
pregunta No Grabbing

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  1. Probablemente no hará una diferencia. Si busca en Google "resistencia de cables", puede encontrar tablas que se ocupan de su configuración. Básicamente, el cable 18ga tiene una resistencia de 6 ohmios / 1000 pies. Los 6 pies serán aproximadamente .04 ohmios. Sus motores son 1 A. Entonces, para B) la caída de voltaje al primer motor será de .08 voltios y al segundo, .16 voltios. Para A) los números son .16 voltios y .24 voltios. Si está utilizando un puente H con control de corriente (en lugar de cambiar 5 voltios), esto no hará ninguna diferencia. Si está cambiando 5 voltios, todavía es un efecto pequeño.

  2. Claro, adelante. No importará, pero puede hacer que se sienta mejor acerca de la posibilidad de recolección. Conecte a tierra el cable desnudo en el extremo del controlador y no en el motor.

respondido por el WhatRoughBeast

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