pero estoy confundido porque en el esquema muestra que están
a tierra.
Desafortunadamente, tu confusión es común y la raíz es una mala elección de palabras. La palabra "suelo" se usa a menudo en lugar de, por ejemplo: "retorno", "común", "referencia", etc.
Esencialmente, el símbolo que llamamos "tierra", en la mayoría de los casos , simplemente denota el nodo del circuito al que asignamos el voltaje de cero a - es donde colocamos el cable negro de nuestro voltímetro cuando queremos para medir el voltaje de un nodo.
Cuando, como en su circuito, ve varios lugares donde se usa el símbolo de tierra, asume que todos esos puntos están conectados eléctricamente, es decir, son el mismo nodo de circuito .
Del artículo de Wikipedia "Ground (electric)"
En ingeniería eléctrica, tierra o tierra puede referirse a la referencia
punto en un circuito eléctrico desde el cual se miden los voltajes , un
ruta de retorno común para la corriente eléctrica, o un directo físico
conexión a la tierra.
Cuando se usa como punto de referencia en un circuito eléctrico, no hay nada especial en ese nodo y ciertamente no significa que haya una conexión a un sumidero para la carga eléctrica.
Pero, incluso si ese nodo estuviera conectado a un sumidero de este tipo, no sigue que la carga se drene del capacitor. El motivo es el siguiente: en un contexto de circuito, los condensadores cargados son eléctricamente neutros .
Esto se debe a que la corriente en un terminal de un capacitor debe ser igual a la corriente de salida del otro terminal, por lo tanto, no se acumula carga eléctrica de net en el capacitor.
En cambio, uno puede pensar que la carga eléctrica se "bombea" desde una placa del condensador a la otra. A menudo decimos que la carga está separada en un condensador cargado. Por ejemplo :
Cuando se está cargando un condensador, la carga negativa se elimina de uno
lado del condensador y colocado sobre el otro, dejando un lado con
una carga negativa (-q) y el otro lado con una carga positiva (+ q).
La carga neta del condensador en su totalidad permanece igual a cero.
Dado que la carga separada está muy cerca (las placas del capacitor están muy juntas) y, debido a la atracción electrostática entre la carga positiva y negativa, la carga "quiere" acercarse, no separarse más .