¿Es posible conectar el módulo Xbee (usando el escudo Xbee) así como el módulo Bluetooth al mismo tiempo a cualquiera de las placas Arduino como Uno? La mayoría de los sitios proporcionan información sobre cómo conectar un módulo a la vez a las placas Arduino.
Sí, pero el Uno solo tiene un UART. Debe comunicarse con el módulo Bluetooth a través de la biblioteca de serie del software en algún GPIO apropiado. Por supuesto, el escudo XBee también podría usar la biblioteca de software en serie si se quita de Uno y se conecta con los cables a los GPIOs Uno.
Tal vez algún tablero como el BLEduino conectado a un zigbee-breakout board puede hacer el truco por ti.