Estoy creando un medio puente, lo pensé un poco y se me ocurrió esta idea Primero, para el lado de control, tenemos un temporizador 555 típico conectado de esta manera

(Perolasresistenciassonresistenciasvariablesparaajustarlafrecuenciadesalida)Deestamanera,lasalidasealimentaauncontroladorMosfet(quenosécómousarlotodavía)(esunIR2112)deestamanera