Los polos en su \ $ H (s) \ $ son \ $ s = -3 \ $ y \ $ s = -2 \ $ porque hacen que el denominador sea cero. No estoy seguro de por qué cree que las gráficas de Bode sugieren que los polos son positivos, pero quizás su confusión tenga que ver con el hecho de que una gráfica de Bode usa \ $ j \ omega \ $ como el eje \ $ x \ $ - donde \ $ \ omega \ $ es la frecuencia angular. Los polos están en el eje real (\ $ x \ $) en el plano \ $ s \ $ - por lo que son simétricos con respecto al eje imaginario (\ $ y \ $), lo que significa que la gráfica de Bode es la misma si la frecuencia $ \ omega \ $ es positivo o negativo.
La fuente de la confusión también puede deberse al hecho de que hay un error en el segundo enlace que publicó . El autor utiliza el formulario.
$$ H (s) = A \ frac {(s / z_0 + 1) (s / z_1 + 1) \ cdots (s / z_n + 1)} {(s / p_0 + 1) (s / p_1 +1) ⋯ (s / p_n + 1)} $$
para la función de transferencia, pero afirma que los polos están en \ $ s = p_0 \ $, etc. Esto es incorrecto en general porque en \ $ s = p_0 \ $ el término relevante del denominador es \ $ p_0 / p_0 + 1 = 1 + 1 = 2 \ neq 0 \ $. El polo en realidad está en \ $ s = -p_0 \ $, de modo que el término relevante del denominador es \ $ - p_0 / p_0 + 1 = -1 + 1 = 0 \ $. El autor quiso decir que los polos estaban en \ $ s = -p_0 \ $, etc., o usar el formulario \ $ s / p_0 - 1 \ $ para cada término.