Dimensionamiento de la batería

La otra opción que tiene son las baterías LiPo de 3 celdas. Estos tienden a tener un voltaje completamente cargado de ~ 12.6V, con un voltaje típico de ~ 11.1V. Cuando estén completamente descargados, descenderán a aproximadamente 9V. Todo eso está dentro de la especificación de la entrada de su computadora; usted dice que es tolerante a 9-15V.

Los LiPo serán mucho más ligeros para una densidad de energía dada, por lo que se utilizan con frecuencia en helicópteros y aviones RC. Por ejemplo, un LiPo de 6Ah pesa aproximadamente 400 g, frente a los 1.2 kg de la batería de 2.9Ah en su enlace: ¡el doble de capacidad, 1/3 del peso!

Lo que tiene que tener cuidado con los LiPos es incluir circuitos de protección para el exceso de descarga, muchos de ellos lo tienen incorporado y sobrecargado. La carga generalmente se realiza con un cargador de equilibrio especial para garantizar que todas las celdas reciban la misma carga.

Es probable que las baterías de 12V sean pesadas, como lo señaló Dan. Se parece a la batería de una computadora portátil en tamaño y voltaje, y para un dispositivo volador querrás algo más parecido a la batería de un teléfono celular.

Entonces, lo primero que haría es reducir el voltaje requerido a algo del orden de 3V. Esto significará que recibirá una batería LiPo de una sola celda. Pero 5 V también puede estar bien, y abrirá algunas opciones más.

Entonces me gustaría abordar el requisito de potencia más general. La Raspberry Pi original consume 2.5 / 3 W, que se encuentra en el rango de sub-Ampère.

Supongo que no volarás tu "avión no tripulado" durante más de una hora (probablemente menos), por lo que una batería de más de 1000 mAh debería ser más que suficiente.

Tenga en cuenta que, en principio, podría utilizar un controlador de muy baja potencia y utilizar la misma batería para