¿Cuál es la función "Inicio" del IC del controlador del motor paso a paso (DRV8811)?

0

Mientras realizaba una investigación sobre métodos eficientes para conducir motores paso a paso, encontré el Texas Instrument IC DRV8811 . Este dispositivo en particular tiene una función Inicio que se explica muy poco. La hoja de datos tiene una Tabla de pasos que proporciona información sobre la fase de salida, etc. Esta tabla tiene un estado de Inicio definido como el quinto paso cuando se opera en el modo de pasos de 1/8.

¿EsesteestadoIniciosimplementeeldesplazamientodequintopasodesdecualquierposiciónarbitrariaenlaqueseencuentreelmotorpasoapasocuandoseenciende?

EldispositivotambiéntieneunpinInicioqueparecepulsarcuandoelICdelcontroladorhaalcanzadoesteestado.Laúnicainformaciónproporcionadaenlahojadedatoses:

  

Lógicabajacuandoestáenelestadoinicialdelatabladepasos,lógicaaltaenotrosestados

Nuncaanteshabíavistounacaracterísticaasí,asíquequeríaverificarexactamentequéeraestacaracterísticaantesdecomprometermeconunacompraydiseño.

    
pregunta sherrellbc

1 respuesta

1

Recibirá el pulso de INICIO cada 4 pasos en pasos completos, o cada 8, 16 o 32 pasos en modos de microaspado. En microstepping, la tabla de estado contiene "valores" para la corriente que se enviará en cada uno de los dos devanados para colocar el rotor en una posición particular con respecto al paso completo (que no necesita una tabla de estado). IIRC esta es la posición con el mayor valor de retención.

La forma de onda de microstepping se asemeja vagamente a un período de una sinusoide; en la tabla que has publicado la última columna muestra la "posición" o ángulo correspondiente al microstep de esta sinusoide.

    
respondido por el Oleg Mazurov

Lea otras preguntas en las etiquetas