Mientras realizaba una investigación sobre métodos eficientes para conducir motores paso a paso, encontré el Texas Instrument IC DRV8811 . Este dispositivo en particular tiene una función Inicio que se explica muy poco. La hoja de datos tiene una Tabla de pasos que proporciona información sobre la fase de salida, etc. Esta tabla tiene un estado de Inicio definido como el quinto paso cuando se opera en el modo de pasos de 1/8.
¿EsesteestadoIniciosimplementeeldesplazamientodequintopasodesdecualquierposiciónarbitrariaenlaqueseencuentreelmotorpasoapasocuandoseenciende?
EldispositivotambiéntieneunpinInicioqueparecepulsarcuandoelICdelcontroladorhaalcanzadoesteestado.Laúnicainformaciónproporcionadaenlahojadedatoses:
Lógicabajacuandoestáenelestadoinicialdelatabladepasos,lógicaaltaenotrosestados
Nuncaanteshabíavistounacaracterísticaasí,asíquequeríaverificarexactamentequéeraestacaracterísticaantesdecomprometermeconunacompraydiseño.