Use un nivel lógico (Vgs-threshold < = 2V sería bueno) MOSFET (N Canal para un interruptor de alimentación de lado bajo, es el más fácil).
El siguiente diagrama es algo que reuní para enseñarle a mi club de robótica cómo hacer circuitos de alimentación básicos, en este caso, para manejar un ventilador de caja de PC de 12 V CC. En su caso, el motor del ventilador es solo un motor de 5V, pero aún así es esencialmente un ventilador / motor. El diodo de protección mostrado todavía es importante.

Enestecaso,el"interruptor" es la salida de su sensor de 3.3V. La salida del sensor PIR puede no ser alta por mucho tiempo, tal vez debería usar un temporizador 555 y algunos buffers / inversores para mantener alta la señal al MOSFET, con el RC constante como algo razonable para su aplicación.
Dependiendo de la forma en que se suministre su riel de 5 V a la bomba, es posible que desee poner algo de capacitancia en masa, como unos pocos cientos de microfaradios, o incluso unos pocos miles, para evitar que la línea caiga durante los transitorios de corriente cuando la bomba gira en. Este mismo consejo es válido para el uso de servos y muchos otros motores. ¡Almacene siempre la fuente de alimentación con capacidad local a granel!