A medida que un motor disminuye la velocidad (cualquier motor, no solo el tuyo), su EMF posterior disminuirá, lo que le permite funcionar con un voltaje de alimentación más bajo porque EMF posterior se opone al voltaje de alimentación. O, dada la misma tensión de alimentación, hace que consuma más corriente porque aumenta la tensión de activación efectiva [feed_voltage - back_EMF], suponiendo que su impedancia sea constante.
A medida que disminuye la frecuencia en los devanados, la impedancia también disminuye, lo que hace que consuma más corriente a un voltaje de activación efectivo particular [feed_voltage - back_EMF].
Para motores que tienen devanados conmutados sincrónicamente (PMDC, BLDC, paso a paso, etc.), su frecuencia se controla directamente por la velocidad o viceversa, por lo que los efectos se combinan bajo carga con un voltaje de alimentación constante. Para los motores que se conmutan de forma asíncrona (inducción), la impedancia es algo independiente de la velocidad.
Sin embargo, estás hablando de reducir el voltaje de alimentación. Eso necesariamente reducirá la velocidad descargada. A medida que la velocidad disminuye, la impedancia puede o no disminuir, según el tipo de motor (ver arriba). A medida que disminuye la velocidad, el par requerido puede cambiar o no en una dirección u otra, según el tipo de carga.
El par instantáneo está determinado por la corriente, que a su vez está determinada por [[feed_voltage - back_EMF] / impedance]. La velocidad teórica máxima (suponiendo que no haya par de torsión consumido por los cojinetes, resistencia del aire, etc.) está determinada simplemente por el voltaje de alimentación porque es opuesta por el EMF posterior, que a su vez está determinado por la velocidad.
Por supuesto, todo eso también se ve afectado por la geometría interna del motor, por lo que realmente no se pueden comparar directamente. Por ejemplo, más polos tienden a producir más torque y menos velocidad, todo lo demás es igual.