¿Cómo relacionar el torque de contador de un generador con su velocidad?

Para tu segunda pregunta, en general, sí. La velocidad constante significa que no hay aceleración. La aceleración es proporcional al par. Aceleración cero significa par (suma de los pares de torsión totales) cero. En cuanto a la primera, puedes usar una ecuación de equilibrio de energía:  $$ E_ {eléctrico} = E_ {mecánico} $$ $$ E_ {eléctrico} = V \ cdot I $$ $$ E_ {mecánico} = \ tau \ cdot \ omega $$ Más las pérdidas aplicables. Aquí V y I son voltaje y la corriente, tau y omega son el par y la velocidad angular.
(Bueno, hablando estrictamente, estas no son energías, sino poder, pero como nos interesan los valores momentáneos, la igualdad sigue siendo válida).