¿Por qué el motor paso a paso no gira correctamente a diferentes frecuencias?

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Tengo un motor paso a paso de 8 cables y un controlador de motor unipolar. Conecté el motor como conexión unipolar. En el motor 3.15V y 4.2A está escrito.

Mi conexión está arriba. Cuando conecto la fuente V a 24V 14A a V, en el paso de 1 ms, el motor (tiene 200 pasos) gira a 3 Hz, pero espero 5 Hz. Cuando configuro el paso a 10 ms o 100 ms, el motor gira de manera muy absurda, como girar 20 'a la izquierda y espera, luego gira a la derecha a 40' y muchas rotaciones inesperadas.

Cuando conecto V a 5V, gira a un paso de 1 ms (se esperan 5Hz) a 2Hz pero vibra demasiado. Cuando configuro 10 ms (se espera una rotación de 0.5 Hz), el motor gira a 0.45Hz; y la vibración es muy baja. A un paso de 100 ms funciona como se esperaba.

Mis conclusiones son

  • La alta tensión es necesaria para una conmutación rápida
  • El alto voltaje no funciona en frecuencias más bajas (pasos largos como 10ms o 100ms).
  • El bajo voltaje no funciona en altas frecuencias (tamaños de paso cortos como 1 ms)
  • La baja tensión funciona bastante bien en bajas frecuencias.

Mis preguntas son

  • ¿Mi esquema de cableado es correcto para el esquema unipolar?
  • ¿Por qué el experimento de alto voltaje no funcionó para bajas frecuencias?
  • ¿Por qué el experimento de bajo voltaje no funcionó para altas frecuencias?
  • ¿Qué voltaje debo dar a V en el esquema para rotar el motor a frecuencias altas y bajas?
pregunta electro103

2 respuestas

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"En el motor 3.15V y 4.2A está escrito".

Esto significa que cada bobina tiene una resistencia de 3.15 / 4.2, o aproximadamente 0.75 ohmios.

Usted no describe su controlador en detalle. ¿Es un tipo de corriente constante? Si es así, ¿a qué corriente lo has configurado? Tenga en cuenta que dudo que sea una unidad de corriente constante. Si no, ¿cuál es la corriente máxima que puede manejar cada fase?

Sospecho que, a 24 voltios, estás sobrecargando tu motor (la corriente de alimentación es limitada y tienes 7 amperios a través de cada bobina energizada), y estoy un poco sorprendido de que todavía funcione. Además, también me sorprende que su controlador no haya sido dañado.

Dado lo que le hiciste a 24 voltios, y dado que a bajas velocidades parece funcionar correctamente, sugeriría que una o más fases se dañaron y / o uno o más canales de controladores se dañaron. El rendimiento a baja velocidad se debe a que las fases dañadas funcionan "más o menos", mientras que a velocidades más altas, más o menos, no es lo suficientemente bueno.

    
respondido por el WhatRoughBeast
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En los motores paso a paso existe algo llamado " resonancia de banda media ". Esto se debe al hecho de que a esta velocidad el paso a paso se comporta como un sistema de masa de resorte. Encontré una buena explicación sobre eso escrita por @zebonaut en esta pregunta

¿Ha intentado aumentar la velocidad para ver si el motor gira suavemente otra vez?

    
respondido por el Raul M.

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