Estoy intentando calcular el error de estado estable del siguiente sistema pero no puedo hacerlo. He utilizado MATLAB y he calculado que el error de estado estable es 0.1128, pero no entiendo los pasos que debo seguir para calcularlo.
Por favor ayuda.
Gracias 
Aquí es cómo proceder:
Reduzca el sistema a un sistema de realimentación unitaria o a un bloque único que represente la función de transferencia de bucle cerrado. En su caso, la reducción a un solo bloque debería ser fácil.
Para un sistema de retroalimentación de unidad, como se muestra
Luegodeldiagrama
E(s)=R(s)-Y(s)=R(s)-G(s)E(S)O
E(s)=R(s)/[1+G(s)]Siloreduceaunsolobloque,entonces
E(s)=R(s)-R(s)G(s)=R(s)[1-G(s)]Sitieneunsistemaderetroalimentaciónnounitario,entonces
G'(s)=G(s)/[1+G(s)H(s)-G(s)]loreduciráalformularioenlafigura.
Para error de estado estable, debe especificar la entrada. Se utilizan 3 entradas:
Sustituya la transformación de entrada en la ecuación de su error obtenido en el paso 2.
Use el teorema del valor final según el cual
E(infinity) = lim s-> 0 [ s.E(s)]
Lea otras preguntas en las etiquetas steady-state