¿Cómo construyo un circuito de carga de batería que no requiere que la batería esté desconectada?

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Necesito algunos consejos sobre cómo construir un circuito que pueda cargar una batería recargable de 9v mientras aún está conectado a mi pequeño robot. La batería alimentará un arduino, meastro, 4 servos estándar y 2 motores de corriente continua.

La entrada a la batería debe tener algo básico que convierta ac a dc por si acaso.

De forma secundaria a la entrada directa de CC / CA, necesito otra fuente de entrada pero que actúa como un recolector. Tomará energía de los paneles solares y de una fuente piezoeléctrica (por lo que nuevamente podría ser necesario un convertidor de a / c a d / c). Tal vez esto podría poner la energía en un condensador de algún tipo, y cuando alcance la cantidad requerida, libere la energía de la batería.

Espero que ustedes puedan aconsejar

    
pregunta ValrikRobot

2 respuestas

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Puede conectar varias fuentes de carga a la batería usando diodos de aislamiento, lo que evita que la corriente vuelva a alimentarse a fuentes de voltaje más bajo. Luego, solo debe asegurarse de que la corriente de carga combinada no exceda la clasificación de la batería.

Para el cargador de red, una simple fuente de alimentación de CC y una resistencia en serie harán el trabajo. Una batería de NiMH "8.4V" de 7 celdas se carga hasta aproximadamente 10.5V a una velocidad de 10 horas (200mA para una batería de 2000mAh), por lo que necesitará al menos 12V para mantener una corriente de carga razonablemente constante a través de la resistencia y el diodo.

Este circuito muestra cómo se podría conectar todo: -

simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab

Nota: la mayoría de las células AA NiMH solo son buenas para aproximadamente 2 ~ 3A máx. 4 servos solos podrían alcanzar hasta 2A, y los motores podrían atraer mucho más. Si tiene que usar células AA, entonces recomiendo Sanyo Eneloops. Tienen un índice de corriente de descarga más alto que la mayoría de las celdas de NiMH de alta capacidad y mantienen su carga durante mucho más tiempo.

    
respondido por el Bruce Abbott
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Bit en bruto, pero una solución simple es utilizar una fuente de alimentación de 120VAC a 12VDC. La mayoría tiene un ajuste, por lo que puede reducirlos un poco más, y luego puede reducir el resto del voltaje al poner los diodos en serie. El objetivo es que la fuente de alimentación produzca exactamente el voltaje de la batería cargada. Cuando las baterías alcanzan la tensión de alimentación, la carga se detiene y no hay peligro de sobrecarga. El inconveniente es que las baterías tardan mucho tiempo en cargarse por completo, ya que la corriente disminuye. Este enfoque es bueno para mezclar fuentes de energía, ya que la salida pasa por un diodo. Una cosa a tener en cuenta al mezclar fuentes de energía a través de diodos es buscar los bienes comunes. Asegúrese de que si están conectados no tengan potenciales diferentes.

    
respondido por el sparky Al

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