El Linistepper genera 6 microsteps en hardware, usando los diodos y resistencias para hacer los niveles de voltaje correctos para los 6 microsteps. Esto proporciona 200 x6 = 1200 pasos / rotación, que es uno de los modos de micropasos de Linistepper que puede seleccionar.
Para realizar 3600 pasos / rotación, el Linistepper alterna muy rápido en el software entre 2 de los microsteps. Por lo tanto, AAA o AAB o ABB (donde A y B son 2 microsteps secuenciales) y una frecuencia alta de alrededor de 333 kHz si está utilizando el xtal de 16MHz. El efecto general es proporcionar 3600 microsteps desde los 1200 microsteps de hardware.
Nota interesante; El Linistepper es el único controlador paso a paso que produce 3600 pasos / rotación, lo que lo hace ideal para cosas que funcionan en grados, ya que genera 10 microsteps por grado, y las tapas de suavizado C5 y C6 pueden ajustarse (al elegir su valor) para dar muy transición suave de un microstep al siguiente cuando se ejecuta a la velocidad del motor "afinada". Ambos factores lo hacen ideal para el movimiento del telescopio (astronomía, etc.) y las configuraciones de giro / inclinación, etc.
