Lo siento, pero has leído mal la hoja de datos. Se usa esto aplicando primero un voltaje "alto" a la salida. Luego se elimina (como en la desconexión) el voltaje, no se establece bajo. Luego, puede medir la velocidad de caída de la tensión de salida cuando llega a cero, lo que técnicamente está cargando el condensador a 5 voltios, no descargándolo. Nunca he usado un Teensy, por lo que no puedo hablar por experiencia, pero un vistazo rápido a la hoja de datos sugiere que puede configurar un pin digital para entrada o salida. Es posible que puedas usar un Teensy, aunque no hay garantías. Deberá dedicar 8 pines digitales al trabajo, aunque solo use 1. Deberá configurar un puerto como salida, configurar el pin del sensor como alto, esperar a que se complete la carga y luego volver a configurar el puerto como entrada sin resistencias desplegables, y monitorear el pin con el ADC. Esto afectará a los 8 pines en el puerto, por lo que parece poco probable que pueda usarlos para cualquier otra cosa. Dado que la hoja de datos de Teensy no especifica las características de entrada de un pin digital en el modo de entrada o el ADC, no hay forma de saber qué tan bien funcionará con este sensor. Asumiría que ambos son bastante altos, pero sabes lo que dicen cuando asumís. ("Cuando asumes, haces un burro de ti y de mí".)
Realmente no importa qué voltaje utilice para descargar el condensador siempre que esté por debajo del punto en el que dañó el fototransistor. 3.3 debería funcionar tanto como los 5 voltios previstos. Obtendrá 7 mA, pero solo muy brevemente, como algunos microsegundos, y esta corriente es menor que la que obtendría si usara 5 voltios, así que no se preocupe.