¿Para qué sirve una entrada de desactivación en un controlador de motor?

Este es un controlador de motor H-bridge que funciona así:

^{simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab}

Aquí, SW2 y amp; 3 están cerrados, por lo que el terminal izquierdo del motor está conectado al negativo, el derecho al terminal positivo del suministro. Puede invertir la dirección cerrando SW1 y amp; 4. (pero nunca haya cerrado 1 & 3 o 2 & 4 al mismo tiempo)

Normalmente, D1 es BAJO y D2 es ALTO. Tan pronto como una de las dos señales se encuentre en otro estado, se abrirán los interruptores todos ("alta impedancia") y no habrá conexión a ningún terminal de la fuente (Nota: para apagar el motor, por lo general es suficiente para abrir solo los interruptores inferiores, o solo los superiores.)

Si aplica una señal PWM de 70% del ciclo de trabajo a D1, D1 estará en ALTO el 70% del tiempo; todos los interruptores estarán abiertos el 70% del tiempo y se cerrarán el 30%.

Como se indica en el comentario, esto se puede usar para dos interruptores finales. Sin embargo, la combinación de una señal activa baja y una señal activa alta puede usarse para mayor seguridad: Imagine una puerta que no debe abrirse mientras el motor está en marcha. Un simple interruptor de la puerta puede fallar y el controlador no notará que alguien abrió la puerta. Ahora puede usar un interruptor de cambio que abre un circuito y cierra el otro. Esto no funcionará si el interruptor se atasca en una posición, pero aún así agrega cierta confiabilidad al sistema de seguridad.