No es el regulador de voltaje. Eso intentará dar un voltaje constante en la salida, pero PWM en la entrada no lo permitirá. De todos modos, el regulador no funcionará, pero se perderá su señal PWM.
Un potenciómetro funcionará y le permitirá variar el nivel de salida, pero si sabe qué nivel desea (5 V), entonces un divisor de resistencia es más barato. 3k9 para la resistencia más alta y 1k para la más baja le dará 4.9V. Ambos valores son E12, por lo que son más comunes que los valores que sugiere Nick.
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Nick sugiere valores de resistencia más altos, como 39k y 10k. Los valores más bajos significan una menor susceptibilidad al ruido y otras perturbaciones, y si está trabajando con motores paso a paso, puede permitirse unos pocos milis extra; El motor paso a paso consumirá mucho más.