Actualmente estoy usando una tarjeta de salida analógica Allen Bradley para obtener una salida variable de -10VDC a + 10VDC según lo define el programa PLC. Sin embargo, el PLC solo suministrará 100ma con ese voltaje. El dispositivo al que estoy suministrando energía requiere 350ma. ¿Hay alguna manera de que pueda "Amplificar" la salida de corriente a los 350 mA requeridos mientras todavía ofrezco el rango de -10v a + 10v (variable) requerido por el dispositivo? (El dispositivo en cuestión regula la velocidad y la dirección de una unidad hidráulica. Actualmente funciona, pero a una velocidad reducida debido a la falta de corriente).