Estoy construyendo un nuevo controlador para un robot existente. Necesito saber el voltaje para enviar los motores. No quiero quitar los motores del robot, pero puedo tomar medidas mientras funciona usando el controlador antiguo.
La fuente de alimentación que alimenta al robot es de 24 voltios, por lo que asumí que debería enviar el robot a 24 voltios. Medí la corriente consumida por los motores a varias velocidades, y luego usé mi controlador para enviar frecuencias PWM hasta que la corriente consumida coincidiera con la del controlador original. Lo que vi fue que los motores parecían girar más rápido.
¿Esto tiene sentido? ¿La misma corriente haría que los motores giraran a diferentes velocidades, si el voltaje fuera diferente? Si es así, ¿cómo puedo saber qué voltaje usar?
¿O podría ser que estoy enviando el mismo voltaje, pero la diferencia en la frecuencia PWM de mi controlador y del controlador existente es el problema?
¡Gracias!