Parte de tu respuesta es bastante sencilla. El conductor puede conducir el motor a esta distancia, siempre y cuando se asegure de usar un cable razonablemente grueso. 20 ga debe hacer.
Pero. Hacer funcionar el motor requerirá una protección cuidadosa de su cable, ya que el ruido de PWM se irradiará como una locura si no lo hace. Par trenzado para el motor, al menos, y probablemente par trenzado blindado.
El codificador es un gran tal vez. Mucho depende de cuál sea la frecuencia de los pasos del codificador a toda velocidad. La hoja de datos dice un máximo de 7000 rpm de eje con 980 pasos por revolución. Eso es 114 kHz. La hoja de datos del codificador dice que estos son controladores de colector abierto. Esto no suele ser bueno para estas distancias y frecuencias. Creo que necesitarás amortiguar las señales usando algún tipo de controlador diferencial, como un controlador RS485. Esto significaría que tendría que proporcionar una pequeña placa de interfaz (1 IC más un regulador) en el extremo del codificador del cable, que necesitaría un regulador para colocar el +12 suministrado por la placa del controlador a +5 para los controladores. . También necesitaría una pequeña placa receptora (1 IC más un regulador) en el controlador. Y tendrás que pasar de 4 a 6 cables, con un par trenzado para la potencia y tierra, y un par trenzado para cada uno de los canales del codificador.
El conductor impulsará cada motor en cualquier dirección independientemente. En realidad, puede seleccionar la dirección de rotación para una dirección de comando dada simplemente invirtiendo los cables del motor. Sin embargo, tenga en cuenta que si intenta invertir la dirección a cualquier velocidad real, alcanzará el límite actual del controlador. Deberá proporcionar un comando de rampa a los motores (es decir, un cambio gradual en el comando de velocidad) en ese caso.
También tenga en cuenta que, con estos motores / codificadores, tendrá muchos problemas tratando de mantener un ángulo de eje fijo. En el mejor de los casos, obtendrás una pequeña oscilación de +/- 1 paso de codificador alrededor de la posición deseada. En el peor de los casos, será más grande que esto, con una considerable potencia disipada en el motor. Estos conjuntos de motor / codificador son excelentes para mantener una velocidad constante de rotación (posición fija, no tanto).
Si estás pensando en una configuración de posicionamiento de tipo CNC, es mejor que vayas con motores paso a paso.