Background:
Necesito un sistema de dos elementos discretos donde uno de los elementos pueda rastrear continuamente la distancia y la dirección hacia el otro, y sus respectivas orientaciones. Los requisitos específicos son poder realizar un seguimiento de la distancia dentro de 1 mm (preferiblemente más cerca) y dentro de 1 grado de orientación en cada grado de libertad. Idealmente, uno de los dos componentes sería pasivo (sin necesidad de batería), y ambos no deben ser más grandes que un cubo de una pulgada. La separación de las dos partes suele ser de unos pocos centímetros como máximo, y la orientación es más importante que la distancia. Los datos se deben muestrear varios cientos de veces por segundo y se transmitirán a cualquier otro lugar (teléfono).
Question:
¿Qué enfoque de detección puedo usar aquí? Mi idea inicial fue usar un imán permanente en el elemento pasivo y 3 sensores de efecto hall lineal. El problema es que me dará un vector que da la distancia y la dirección al imán, no me dará una orientación relativa.
No creo que los ultrasonidos funcionen aquí, y no puedo pensar en otro enfoque.
Ideas?