¿Puedo usar lipoly de 7.2v para motores paso a paso de 12v?

Sí, pero aproximadamente el 60% de la capacidad nominal del motor.

Parece que 6V es otro voltaje de paso a paso común, así que verifique si alguno satisface sus necesidades de rendimiento. Para una aplicación móvil que funciona con baterías, querrá prestar atención a las densidades de potencia y par (y compararlas con algunas opciones de 12 V eliminadas). Dado que un controlador paso a paso tiene que incluir controles de corriente (evitando el modo de falla térmica), puede ejecutar un paso a paso de 6V a 7.2V sin problemas.

Steppers (también DC y BLDC) tienen una región operativa máxima aproximadamente triangular que se intercambia entre la velocidad y el par. Cambiar la tensión de alimentación desplaza toda la línea, como se muestra en la figura. Tenga en cuenta que algunos fabricantes proporcionarán gráficos de rendimiento con regiones rectangulares: esta es su calificación para la operación continua , formada al tomar el triángulo original y cortar la corriente alta (falla térmica) y la velocidad alta (falla del rodamiento) áreas.

Tendrás que experimentar para averiguarlo. Si lo carga ligeramente, puede funcionar con un par de torsión reducido, en todo caso.

Sin embargo, nunca es demasiado difícil construir un convertidor de refuerzo para darle a sus motores un riel de 12V adecuado.