Tengo un imicrocontrolador AVR ATtiny conectado al módulo bluetooth HC-05 a través de USART (TX y RX) del microcontrolador. El microcontrolador está enviando datos constantes (por ahora) al módulo Bluetooth, que estoy viendo como datos en serie usando Python.
El problema es que estoy viendo todos los datos como '\ xff', o '\ xfd' o ... es decir, el MSB es siempre f. No veo una razón por la que esto debería suceder. ¡Alguien por favor ayuda!
Este es mi código:
void USART_initialize (int baud_value) {
//int baud_rate = (unsigned int)(((16000000)/(16*baud_value))-1);
UCSRC = ~(1<<UMSEL); // MODE OF COMMUNICATION
UBRRH = (unsigned char)(25 >> 8); // SETTING BAUD
UBRRL = (unsigned char)(25); // RATE
UCSRC |= (3<<UCSZ0); // 8-BIT DATA
UCSRC |= (1<<UPM1); // EVEN PARITY
UCSRC &= ~(1<<USBS); // 1 STOP BIT
UCSRA &= ~(1<<U2X); // NORMAL ASYNCHRONOUS MODE OF COMMUNICATION
UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN); // ENABLE RECEIVER & TRANSMITTER
} int main (void) {
DDRB = 0xFF;
DDRA = 0x00;
DDRD = 0xFF;
int8_t data;
USART_initialize(9600);
while(1) {
while(!(UCSRA & (1<< UDRE)));
UDR = ('0b00000001');
data = '\n';
}
return(0);
}