¿Cómo puedo saber la especificación completa de mi motor paso a paso simplemente mirándolo?

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Tengo una máquina CNC retro ( EMCO F1P ) en mi garaje con el que estoy trabajando actualmente. Me gustaría reemplazar el control del motor antiguo pero usar los motores paso a paso existentes. Desafortunadamente, la documentación es escasa, por lo que decidí desarmar un motor para ver si podía aprender algo de él.

Resulta que tiene 10 cables entrando y 10 devanados adentro. Cada paquete de bobinado parece que solo tiene dos cables saliendo de él. El diagrama de cableado es el PCB visible en la imagen:

Entonces, con mi comprensión limitada de los motores paso a paso, podría necesitar ayuda para determinar los parámetros de este motor. ¿Es unipolar o bipolar? ¿Cuántos pasos por revolución tiene? ¿Cómo puedo encontrar un controlador que funcione para él y cómo sabría qué cable va a dónde?

¡Gracias!

    
pregunta Lennart Rolland

1 respuesta

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He intentado resolver esto por mi cuenta sin considerar el circuito de la unidad como un desafío. Después de encontrar este artículo , ahora estoy bastante convencido de que mi motor se construye después de un 5 -fase de diseño.

La imagen lo dice todo realmente. 10 devanados = 5 fases.

Por lo tanto, dado que no es un motor de 2 fases, es intrínsecamente bipolar en oposición a unipolar, como lo son algunos diseños de 2 fases. También tendrá típicamente una resolución más alta que los motores de 2 fases. Por ejemplo, algunos motores tienen 500 pasos por revoluciones, lo que da 360/500 = 0.72 ° grados por paso. La resolución depende de la cantidad de dientes.

Hay muchas formas de conducirlo (consulte el artículo anterior) y, en la mayoría de los casos, es superior al diseño de 2 fases, excepto el torque a bajas velocidades.

    
respondido por el Lennart Rolland

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