El circuito que obtuviste del video está incompleto, no muestra cómo conducir los transistores. Su suposición de que se pueden encender simplemente aplicando un voltaje es incorrecta.
Los transistores bipolares están diseñados para amplificar la corriente (una pequeña corriente que fluye desde la Base al Emisor controla una corriente mucho más grande que fluye desde el Colector al Emisor). La unión del Emisor de Base se comporta como un diodo, con una caída de voltaje directa de alrededor de 0.6 ~ 0.8V sobre el rango de corriente de operación del transistor. Esta caída de voltaje es altamente dependiente de la temperatura, por lo que no se puede usar para controlar con precisión la corriente de la Base.
Ensucircuito,elEmisordeQ2/Q4estáconectadoatierra,porloquesuBasenopuedesuperarlos0.8V(silograelevarlomuchomás,laBaseconsumirádemasiadacorrienteyexplotará).EstáutilizandoelmismovoltajeparaencenderQ3/Q1,quetambiéndisminuyeentre0,6y0,8Vdesdelabasehastaelemisor,porloqueelvoltajeresultanteenelmotorseráprácticamentecero.
EstosproblemassepuedeneliminaragregandoresistenciasenserieconlasBasesdeQ2yQ4,limitandolacorrientedeBaseaunvalorseguroyaumentandolatensióndecontrolquevaaQ1/Q3.
UnproblemamenorconamboscircuitosesquelacaídadetensióndelEmisorBaseenQ1/Q3aumentalapérdidadepotenciaenesostransistoresyreducelatensióndisponibleparaelmotor.Enundispositivodebajapotencia,estapérdidapuedeseraceptable,peropuedeeliminarsefácilmentemedianteelusodetransistoresPNP(activadosporlamismacorrientedebasequeQ4/Q2).
Enestaconfiguracióncomplementaria,elinterruptorsepuedereemplazarconotrotransistorqueseenciendeconunvoltajemásbajo(mientrasquealusartransistoresNPN,serequiereelvoltajetotaldealimentacióndelmotor).Elsiguientecircuitomuestracómohacerloconuninterruptorountransistor.
simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab
Este circuito de puente básico es funcional, pero no completamente seguro. Nunca debe encender ambas direcciones al mismo tiempo, ya que esto causaría que la corriente evite el motor y dispare directamente a través de los transistores. Se debe usar algún tipo de bloqueo de seguridad (por ejemplo, interruptor de palanca, función lógica) para evitar esto.
Los motores eléctricos de CC a menudo tienen una alta inductancia, lo que induce picos de voltaje cuando el motor está apagado. Para proteger los transistores, debe colocar un diodo de polarización inversa en cada unión del Recopilador / Emisor (los MOSFET no lo necesitan porque ya tienen un diodo interno).
